En 1595, Giuseppe Cesari, dit Le Cavalier d'Arpin, se voit confier la décoration du Palais des Conservateurs au Campidoglio, à Rome. Le peintre devait traiter les grands épisodes de l’histoire de la ville. La première fresque est dédiée aux retrouvailles de la louve avec Remus et Romulus. Ce dessin est une étude préparatoire pour le personnage de Faustulus, le berger qui recueillit les jumeaux au pied du Palatin et les confia à sa femme pour les élever.
Le contraste est frappant entre la puissante plastique du torse et le mouvement sensible du visage, et évoque les œuvres tardives de Michel-Ange.
