L’escalier, pièce majeure de l'hôtel particulier, est sur plan carré, surmonté d'un dôme octogonal percé de quatre œils de bœuf ou oculi et orné d'un riche décor en stuc de festons de fruits et de feuillage.
La frise surmontant les pilastres révèle un travail délicat et subtil du stucateur.
Elle porte alternativement dans les métopes la chouette (emblème de Thémis, déesse de la Loi, qui fait aussi référence à la charge de conseiller à la Chambre des comptes de Bourgogne et de Bresse d'Étienne Lantin), les chiffres entrelacés du maître de maison et de son épouse Catherine Maleteste, ainsi que la guivre (ou serpent), emblème des Lantin, et enfin le croissant et l’étoile du blason d’Anne Ocquidem, mère d’Étienne Lantin.
